Monseñor Gerardo Valencia Cano es reconocido como el gran inspirador y gestor del Instituto Misionero de Antropología, siendo presidente de la Comisión de Misiones del CELAM después del Concilio Vaticano II. Mons. Valencia Cano realizó varios encuentros misioneros, entre ellos el ENCUENTRO DE MELGAR en 1968 donde se consolida el apoyo de la Iglesia a la diversidad étnica latinoamericana a través de la educación diversificada.
Su visión misionera, profundamente comprometida con los pueblos indígenas, afrodescendientes y comunidades excluidas, impulsó la creación de un espacio de formación que respetara la diversidad cultural y promoviera el desarrollo integral de las personas desde sus propios territorios y tradiciones, que se concretizó en la fundación del IMA en enero de 1973 por parte de varios Misioneros Javerianos de Yarumal, en homenaje a Mons. Valencia Cano.
Su legado continúa inspirando la misión educativa, social y evangelizadora del IMA.

